Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos

En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación. En el momento de llevar el diseño al modelo real es necesario analizar el material en el que será construido, pues el desempeño varía en función de la dureza, flexibilidad, peso y otras características de dicho material; uno de los análisis que se hacen es el de esfuerzos, que mide la resistencia del material a las fuerzas que se puedan aplicar sobre él durante el funcionamiento normal.

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Mano Robótica – Simulación

En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos del prototipo de mano robotica, en las dos publicaciones hablé del uso de una simulación para verificar el funcionamiento del modelo mecánico propuesto y corroborar los resultados de los cálculos del modelo dinámico.

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Mano Robótica – Modelo Matemático

En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano robótica, además de tener el primer acercamiento a la forma del prototipo y como se vería luego de la construcción. En esta entrada hablaré sobre el desarrollo del modelo matemático de la mano robótica, el objetivo es hablar sobre el calculo de los modelos cinemáticos y dinámicos usados.

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Mano Robótica – Diseño Mecánico

Hace bastante tiempo publiqué sobre la idea de mi proyecto de grado y sobre como a este se debía la inactividad del blog. El proyecto fue aprobado en septiembre del 2014 y ya me gradué, sin embargo no había publicado nada sobre él porque quería descansar de este proyecto y porque ahora mi tiempo se va en tareas del trabajo. Sin embargo debo cumplir con el deber de compartir el proyecto que casi me saca canas, por eso publicaré varias entradas comentando las etapas del diseño; debo aclarar que no publicaré información muy detallada por temas referentes a derechos de autor.

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Migración del Blog

Desde hace tiempo tenía la idea de mover el blog de Blogger a WordPress y de adquirir mi propio dominio para poder usarlo en el futuro con fines un poco mas profesionales. En estos días he apartado un poco de tiempo para organizar todo y hacer la migración. El nuevo nombre del blog y del dominio es palmacas, que sale de mis apellidos (Palma Castro), todo el contenido que estaba en cristpalma.blogspot.com ahora se encuentra en palmacas.com. Ahora el blog tiene un poco mas de orden, los comentarios están organizados con sus respuestas haciendo mas sencilla la lectura de estos.

A partir de este momento en el antiguo sitio no se podrán hacer comentarios, luego de un tiempo solo estará esta misma entrada a modo de información y redirección hacia el nuevo sitio.

Numato Giveaway 2015

Al igual que el año pasado, Numato Lab ha decidido celebrar la finalización de este año y la llegada del 2015, así que de nuevo han iniciado una campaña para premiar a quienes le ayuden a divulgar su pagina web y su trabajo. Las personas que quieran participar en la campaña solo deben compartir esta publicación de Facebook, darle Retweet al siguiente tweet o incluso hacer una publicación en sus blogs como yo lo estoy haciendo.


Ellos aseguran que cualquier persona que participe va a recibir un regalo y que este va a llegar a su casa totalmente gratis. Ademas entre los participantes van a rifar algunas tarjetas de desarrollo de FPGAs y de PIC18 que ellos diseñan y comercializan. La campaña estará activa hasta el 5 de enero de 2015.

Mas info:
Mega New Year Give Away 2015 – Grab Your Surprise Gift