Comunicación y Control de Motores Dynamixel

Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un PWM como los servos convencionales, sino por parámetros enviados por comunicación serial UART (TTL) usando un solo hilo, esta entrada hablará sobre la forma de establecer la comunicación y hacer el control de estos motores.

Continuar leyendo “Comunicación y Control de Motores Dynamixel”

ESP8266 Breakout Board

Entre de la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que lo que sea lo pueda monitorear o controlar desde una aplicacion en mi telefono o desde un navegador. Estuve consultando en internet y vi un montón de proyectos con el ESP8266, así que viendo toda la comunidad alrededor de este dispositivo me animé a trabajar con él y compré algunos módulos ESP-01.

Continuar leyendo “ESP8266 Breakout Board”