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Control PID para motor DC – Lectura y Potencia

Este semestre estoy cursando la materia de Control Digital en la universidad, uno de las practicas planteadas fue aplicar un control PID sobre un motor DC. La idea es medir la velocidad del motor y controlarla usando una señal de PWM, el programa de control PID correrá en LabVIEW y las conexiones con el serán manejadas con un microcontrolador PIC18F2550, en esta publicación comentare todo lo referente al proceso de medición de la velocidad y a el manejo de la potencia del motor.

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