Mano Robótica – Propuesta

En la universidad en la que estudio uno de los requisitos para recibir el titulo de Ingeniero Mecatrónico es el de presentar un proyecto de grado que implique un desarrollo tecnológico, adaptación de una tecnología o la creación de conocimiento. Como ya estoy próximo a graduarme debo presentar un trabajo de este tipo, me tomé algunos días para pensar que hacer y al final decidí hacer algo orientado a robótica. La idea era algo como una prótesis de mano robótica o por el estilo, con el fin de ayudar a alguna persona con una amputación y sentar un antecedente en la universidad para que luego se puedan desarrollar mas trabajos sobre el tema.

Continuar leyendo “Mano Robótica – Propuesta”

Conectando SolidWorks y MATLAB

En la publicación Conectado Pro/ENGINEER y MATLAB explicaba como vincular dichos programas para poder caracterizar y diseñar el control de modelos mecánicos hechos en Pro/ENGINEER, teniendo en cuenta que ademas de Pro/ENGINEER hay otros programas dedicados a diseño y que se pueden conectar son MATLAB como SolidWorks, he decidido hacer esta publicación en la que explicaré el proceso de conexión de SolidWorks con MATLAB.

Continuar leyendo “Conectando SolidWorks y MATLAB”

Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB

Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que supone el calculo de las cinemáticas de robots seriales y paralelos entre otras cosas. Una herramienta esencial para trabajar en la materia es MATLAB y su tool SimMechanics, con el que se pueden modelar, simular y caracterizar sistemas mecánicos. El funcionamiento del tool hace que trabajar con sistemas básicos con pocas articulaciones y eslabones sea un trabajo sencillo, pero a la hora de hacer lo mismo con sistemas mas complejos el trabajo se dificulta, ya que se requieren algunos valores que no se pueden calcular fácilmente. Para solucionar esta dificultad se propone diseñar el sistema mecánico con un software CAD y luego exportarlo a MATLAB para simular y caracterizar. En esta publicación explicaré como conectar Pro/ENGINEER con MATLAB para poder exportar los diseños y trabajar mas cómodos.

Continuar leyendo “Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB”