Control PID para motor DC – Lectura y Potencia

Este semestre estoy cursando la materia de Control Digital en la universidad, uno de las practicas planteadas fue aplicar un control PID sobre un motor DC. La idea es medir la velocidad del motor y controlarla usando una señal de PWM, el programa de control PID correrá en LabVIEW y las conexiones con el serán manejadas con un microcontrolador PIC18F2550, en esta publicación comentare todo lo referente al proceso de medición de la velocidad y a el manejo de la potencia del motor.

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Programador USBtinyISP

Recientemente me encargaron la construcción de un programador para la serie AVR8 es decir los microcontroladores mas famosos de ATMEL, el plano que debí utilizar como base fue el que se encuentra en la pagina web del grupo del Centro de Microelectrónica de la Universidad de los Andes, luego de revisar el esquema y el PCB de la pagina decidí hacer unos cambios en la estructura de la PCB.

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eZ430-Chronos

Quizá algunos conozcan ya el nuevo sitio de Texas Instruments TI Deals, la idea de este sitio es entregar “bonos” de descuento para comprar algunas herramientas y kits de desarrollo que ya están a punto de ser descontinuados. La promoción comenzó el 9 de agosto y permaneció activa por 36 horas, en esa oportunidad la promoción aplico sobre el conocido eZ430-Chronos; hoy se dio inicio a otra promoción que también durara 36 horas y en este caso el bono servirá para adquirir una tarjeta de desarrollo que integra algunos de sus microcontroladores con funcionalidad USB.Como ya habrán imaginado yo compre el eZ430-Chronos, lo pedí el mismo 9 y ya estaba en mi casa el 12 de agosto, el precio del reloj fue de $24.5 incluyendo el envío y a la llegada a Colombia no cobraron impuestos.

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