Comunicación y Control de Motores Dynamixel

Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un PWM como los servos convencionales, sino por parámetros enviados por comunicación serial UART (TTL) usando un solo hilo, esta entrada hablará sobre la forma de establecer la comunicación y hacer el control de estos motores.

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ESP8266 Breakout Board

Entre de la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que lo que sea lo pueda monitorear o controlar desde una aplicacion en mi telefono o desde un navegador. Estuve consultando en internet y vi un montón de proyectos con el ESP8266, así que viendo toda la comunidad alrededor de este dispositivo me animé a trabajar con él y compré algunos módulos ESP-01.

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Mano Robótica – Construcción

Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La mayoría de las piezas del prototipo fueron hechas con impresión 3D usando el método FDM. La impresión de todas las piezas de la mano tardó unas 25 horas y la cantidad de ABS usado fue de 420 gr.

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Dropbox y el problema con los archivos de descarga

Recientemente Dropbox cambió sus políticas sobre la carpeta “Public” y la posibilidad de insertar las imágenes alojadas en esa carpeta en un código HTML, así que todos los enlaces hacia las imágenes y archivos de descarga de la página ya no funcionan. Estaré subiendo las imágenes al servidor de WordPress y actualizaré los enlaces durante la próxima semana; los archivos de descarga ya están en Google Drive, la próxima semana también actualizaré estos enlaces.