palmacas

Maker Faire Paris 2018

Cristian
noviembre 30, 2018abril 29, 2020

Estoy viviendo en una ciudad del área metropolitana de París desde finales de septiembre ya que el segundo semestre del máster es en una universidad francesa. A los pocos días de llegar a Francia me enteré de las fechas de las Maker Faire Roma y Maker Faire Paris, pero no conté con el tiempo suficiente para preparar el viaje a Roma, así que me conformé con ir a la versión de París que no está nada mal, además no necesitaba mucha planeación.

Radio de Tubos – Parte 1

Cristian
agosto 10, 2018abril 29, 2020

Algunos años atrás un conocido estaba revisando y organizando sus cosas porque planeaba mudarse a otra ciudad, entre esas cosas viejas y olvidadas encontró un radio de tubos de los años 50 que un amigo suyo le regaló, él no se atrevía a desecharlo aunque no funcionaba; en esa época yo aún estaba en la universidad y él pensó que tal vez podría tener el tiempo para repararlo y darle un mejor uso, así que me lo regaló.

Distribución de Zócalo ZIF

Cristian
junio 20, 2018abril 29, 2020

Una de las solicitudes mas frecuentes en los comentarios de este sitio es sobre la ubicación de los diferentes microcontroladores PIC en el zócalo ZIF usado en los proyectos PICKit 2 Clone Zócalo ZIF y en Zócalo ZIF.

A continuación listo los esquemas con la ubicación de los microcontroladores y los jumpers, en caso de ser necesarios.

PIC 18 pines

Máster en Automatización y Robótica

Cristian
abril 27, 2018abril 4, 2020

Uno de los propósitos luego de finalizar el pregrado era el de iniciar un máster relacionado con mecatrónica o robótica, no he estado muy interesado en programas sobre gerencia o administración porque en este momento es otro el perfil que quiero darle a mi profesión.

Comunicación y Control de Motores Dynamixel

Cristian
noviembre 28, 2017abril 29, 2020

Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un PWM como los servos convencionales, sino por parámetros enviados por comunicación serial UART (TTL) usando un solo hilo, esta entrada hablará sobre la forma de establecer la comunicación y hacer el control de estos motores.