Estoy viviendo en una ciudad del área metropolitana de París desde finales de septiembre ya que el segundo semestre del máster es en una universidad francesa. A los pocos dias de llegar a Francia me enteré de las fechas de las Maker Faire Roma y Maker Faire Paris, pero no conté con el tiempo suficiente para preparar el viaje a Roma, así que me conformé con ir a la versión de París que no está nada mal, además no necesitaba mucha planeación.
Uno de los propósitos luego de finalizar el pregrado era el de iniciar un máster relacionado con mecatrónica o robótica, no he estado muy interesado en programas sobre gerencia o administración porque en este momento es otro el perfil que quiero darle a mi profesión.
Durante un tiempo estuve buscando programas de máster en automatización, robótica o mecatrónica en Europa; la principal razón por la que busqué un programa en este continente fue por los bajos costos de la educación y las oportunidades que se pueden presentar después de obtener el título. Al final me decidí por un programa ofrecido por la Universidad Tecnológica de Poznań (Politechnika Poznańska) en Polonia. El programa ofrece el título de MSc en Automatización y Robótica (Automatyka i Robotyka), con especialización en Sistemas Aeroespaciales Autónomos (SAAS) en la Universidad de Évry (Université d’Évry Val-d’Essonne) en Francia.
Las clases iniciaron hacia el final de febrero y ya llevo unas semanas viviendo en Polonia, en general he tenido una buena experiencia en la universidad, ajustandome al país y la cultura. Espero que esta sea una oportunidad para agregar valor a mi vida profesional y personal, por supuesto.
Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un PWM como los servos convencionales, sino por parámetros enviados por comunicación serial UART (TTL) usando un solo hilo, esta entrada hablará sobre la forma de establecer la comunicación y hacer el control de estos motores.
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Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son papers encontrados en bases de datos como IEEE, ScienceDirect y Elsevier.
Entre de la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que lo que sea lo pueda monitorear o controlar desde una aplicacion en mi telefono o desde un navegador. Estuve consultando en internet y vi un montón de proyectos con el ESP8266, así que viendo toda la comunidad alrededor de este dispositivo me animé a trabajar con él y compré algunos módulos ESP-01.
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que el tiempo para presentar el proyecto era reducido se decidió utilizar una tarjeta Arduino con una PCB sencilla para reducir los tiempos de prototipado de una tarjeta más compleja.
