Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para aquel momento llevaba un par de años lejos de las aulas y había olvidado algunos conceptos, pero luego pude ver que había algunas cosas que nunca vi en el pregrado y que son de bastante importancia. En ese momento sólo repasé lo necesario y seguí con los estudios. Ahora, luego de haber terminado el máster y aprovechando la cuarentena por el COVID-19, decidí repasar desde cero teoría y sistemas de control. Teniendo en cuenta que suelo entender mejor las cosas cuando estoy tratando de explicarlas, planeo publicar algunas entradas con conceptos básicos sobre el tema, con esto alguien mas se podría beneficiar del repaso. Trataré de que la información sea lo más clara posible para que quien la lea (incluido yo) lo pueda asimilar o recordar fácilmente.