Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para aquel momento llevaba un par de años lejos de las aulas y había olvidado algunos conceptos, pero luego pude ver que había algunas cosas que… Leer más »Sistemas de Control – Introducción e Índice
Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un… Leer más »Comunicación y Control de Motores Dynamixel
En la publicación Conectado Pro/ENGINEER y MATLAB explicaba como vincular dichos programas para poder caracterizar y diseñar el control de modelos mecánicos hechos en Pro/ENGINEER, teniendo en cuenta que además de Pro/ENGINEER hay otros programas dedicados a diseño y que se pueden conectar son MATLAB como SolidWorks, he decidido hacer… Leer más »Conectando SolidWorks y MATLAB
Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que supone el calculo de las cinemáticas de robots seriales y paralelos entre otras cosas. Una herramienta esencial para trabajar en la materia es MATLAB y su herramienta SimMechanics, con el que se pueden modelar, simular y caracterizar sistemas… Leer más »Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB
Luego de desempacar el LPCXpresso vamos a ver cómo la configuramos para hacerla andar y lograr el famoso «Hello World» que en este caso será encender un LED. Como primer paso debemos instalar el IDE para poder desarrollar nuestros programas, este se puede descargar desde la pagina de Code Red… Leer más »Hello World con la LPC1114 LPCXpresso Board
El protocolo ZigBee ha sido diseñado para soportar un diverso mercado de aplicaciones que requieren bajo coste y consumo, con una conectividad más sofisticada que los anteriores sistemas inalámbricos. El estándar ZigBee enfoca a un segmento del mercado no atendido por los estándares existentes, con baja transmisión de datos, bajo… Leer más »Configuración de Módulos XBee
