Tutorial

Comunicación y Control de Motores Dynamixel

Cristian
noviembre 28, 2017abril 29, 2020

Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un PWM como los servos convencionales, sino por parámetros enviados por comunicación serial UART (TTL) usando un solo hilo, esta entrada hablará sobre la forma de establecer la comunicación y hacer el control de estos motores.

Conectando SolidWorks y MATLAB

Cristian
octubre 13, 2012mayo 27, 2020
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En la publicación Conectado Pro/ENGINEER y MATLAB explicaba como vincular dichos programas para poder caracterizar y diseñar el control de modelos mecánicos hechos en Pro/ENGINEER, teniendo en cuenta que ademas de Pro/ENGINEER hay otros programas dedicados a diseño y que se pueden conectar son MATLAB como SolidWorks, he decidido hacer esta publicación en la que explicaré el proceso de conexión de SolidWorks con MATLAB.

Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB

Cristian
septiembre 23, 2012julio 5, 2020
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Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que supone el calculo de las cinemáticas de robots seriales y paralelos entre otras cosas. Una herramienta esencial para trabajar en la materia es MATLAB y su herramienta SimMechanics, con el que se pueden modelar, simular y caracterizar sistemas mecánicos. El funcionamiento de la herramienta hace que trabajar con sistemas básicos con pocas articulaciones y eslabones sea un trabajo sencillo, pero a la hora de hacer lo mismo con sistemas mas complejos el trabajo se dificulta, ya que se requieren algunos valores que no se pueden calcular fácilmente. Para solucionar esta dificultad se propone diseñar el sistema mecánico con un software CAD y luego exportarlo a MATLAB para simular y caracterizar. En esta publicación explicaré como conectar Pro/ENGINEER con MATLAB para poder exportar los diseños y trabajar mas cómodos.

Hello World con la LPC1114 LPCXpresso Board

Cristian
marzo 5, 2011mayo 27, 2020
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Luego de desempacar el LPCXpresso vamos a ver cómo la configuramos para hacerla andar y lograr el famoso «Hello World» que en este caso será encender un LED. Como primer paso debemos instalar el IDE para poder desarrollar nuestros programas, este se puede descargar desde la pagina de Code Red luego de ingresar algunos datos y registrarnos.

Configuración de Módulos XBee

Cristian
enero 14, 2011abril 29, 2020
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El protocolo ZigBee ha sido diseñado para soportar un diverso mercado de aplicaciones que requieren bajo coste y consumo, con una conectividad más sofisticada que los anteriores sistemas inalámbricos. El estándar ZigBee enfoca a un segmento del mercado no atendido por los estándares existentes, con baja transmisión de datos, bajo ciclo de servicio de conectividad. La razón de promover un nuevo protocolo como un estándar es permitir la interoperabilidad entre dispositivos fabricados por compañías diferentes. Los mercados como la automatización de edificios y hogares, la atención sanitaria, control industrial, control de alumbrado y control comercial, son los principales campos de aplicación.