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Guías paso a paso.
9 entradas
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Sistemas de Control – Podcast inControl
Continuando con el tema de sistemas de control y teoría de control, encontré un podcast bastante interesante entre las recomendaciones de Spotify. El podcast se llama inControl, es…
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Sistemas de Control – Configuración Python y Jupyter Notebook
Como lo había mencionado en la introducción de esta serie de repaso de sistemas de control, creí que sería buena idea agregar ejercicios como forma de demostración de…
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Sistemas de Control – Introducción e Índice
Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para aquel momento llevaba…
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Comunicación y Control de Motores Dynamixel
Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad…
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Conectando SolidWorks y MATLAB
En la publicación Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB explicaba cómo vincular dichos programas para poder caracterizar y diseñar el control de modelos mecánicos hechos en Pro/ENGINEER. Teniendo en cuenta…
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Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB
Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que aborda entre otras cosas, el cálculo de las cinemáticas de robots seriales y paralelos. Una herramienta…
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Hello World con la LPC1114 LPCXpresso Board
Luego de desempacar el LPCXpresso vamos a ver cómo la configuramos para hacerla andar y lograr el famoso «Hello World» que en este caso será encender un LED.…
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Configuración de Módulos XBee
El protocolo ZigBee ha sido diseñado para soportar un diverso mercado de aplicaciones que requieren bajo coste y consumo, con una conectividad más sofisticada que los anteriores sistemas…
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Cómo hacer un PCB – Método de la Plancha
Este pequeño tutorial pretende mostrar todo el proceso de construcción casera de un circuito impreso mediante el conocido método de la plancha. Comenzaremos con algunas recomendaciones que se…