Unos años atrás un conocido estaba revisando y organizando sus cosas porque planeaba mudarse a otra ciudad, entre esas cosas viejas y olvidadas encontró un radio de tubos de los años 50 que un amigo suyo le regaló, él no se atrevía a desecharlo aunque no funcionaba; en esa época yo aún estaba en la universidad y él pensó que tal vez podría tener el tiempo para repararlo y darle un mejor uso, así que me lo regaló.
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son papers encontrados en bases de datos como IEEE, ScienceDirect y Elsevier.
Entre de la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que lo que sea lo pueda monitorear o controlar desde una aplicacion en mi telefono o desde un navegador. Estuve consultando en internet y vi un montón de proyectos con el ESP8266, así que viendo toda la comunidad alrededor de este dispositivo me animé a trabajar con él y compré algunos módulos ESP-01.
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que el tiempo para presentar el proyecto era reducido se decidió utilizar una tarjeta Arduino con una PCB sencilla para reducir los tiempos de prototipado de una tarjeta más compleja.
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La mayoría de las piezas del prototipo fueron hechas con impresión 3D usando el método FDM. La impresión de todas las piezas de la mano tardó unas 25 horas y la cantidad de ABS usado fue de 420 gr.
