Mano Robótica – Simulación
En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos… Leer más »Mano Robótica – Simulación
Simulink
Mano Robótica – Modelo Matemático
En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano… Leer más »Mano Robótica – Modelo Matemático
Mano Robótica – Propuesta
En la universidad en la que estudio uno de los requisitos para recibir el título de Ingeniero Mecatrónico es el de presentar un proyecto de… Leer más »Mano Robótica – Propuesta
Conectando SolidWorks y MATLAB
En la publicación Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB explicaba cómo vincular dichos programas para poder caracterizar y diseñar el control de modelos mecánicos hechos en Pro/ENGINEER.… Leer más »Conectando SolidWorks y MATLAB
Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB
Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que aborda entre otras cosas, el cálculo de las cinemáticas de robots seriales y… Leer más »Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB