Mano Robótica – Bibliografía
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son… Leer más »Mano Robótica – Bibliografía
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son… Leer más »Mano Robótica – Bibliografía
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de… Leer más »Mano Robótica – Construcción
En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación.… Leer más »Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos… Leer más »Mano Robótica – Simulación
En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano… Leer más »Mano Robótica – Modelo Matemático
Hace bastante tiempo publiqué sobre la idea de mi proyecto de grado y sobre como a este se debía la inactividad del blog. El proyecto… Leer más »Mano Robótica – Diseño Mecánico
En la universidad en la que estudio uno de los requisitos para recibir el título de Ingeniero Mecatrónico es el de presentar un proyecto de… Leer más »Mano Robótica – Propuesta
Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que aborda entre otras cosas, el cálculo de las cinemáticas de robots seriales y… Leer más »Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB