Mano Robótica – Bibliografía
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son… Leer más »Mano Robótica – Bibliografía
Pro/Engineer
Mano Robótica – Electrónica y Control
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que… Leer más »Mano Robótica – Electrónica y Control
Mano Robótica – Construcción
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de… Leer más »Mano Robótica – Construcción
Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación.… Leer más »Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
Mano Robótica – Simulación
En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos… Leer más »Mano Robótica – Simulación
Mano Robótica – Modelo Matemático
En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano… Leer más »Mano Robótica – Modelo Matemático
Mano Robótica – Diseño Mecánico
Hace bastante tiempo publiqué sobre la idea de mi proyecto de grado y sobre como a este se debía la inactividad del blog. El proyecto… Leer más »Mano Robótica – Diseño Mecánico
Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB
Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que aborda entre otras cosas, el cálculo de las cinemáticas de robots seriales y… Leer más »Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB