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Control Automático
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Sistemas de Control – Podcast inControl
Continuando con el tema de sistemas de control y teoría de control, encontré un podcast bastante interesante entre las recomendaciones de Spotify. El podcast se llama inControl, es…
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Sistemas de Control – Configuración Python y Jupyter Notebook
Como lo había mencionado en la introducción de esta serie de repaso de sistemas de control, creí que sería buena idea agregar ejercicios como forma de demostración de…
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Sistemas de Control – Introducción e Índice
Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para aquel momento llevaba…
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Comunicación y Control de Motores Dynamixel
Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad…
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Control PID para motor DC – Programación
En la publicación Control PID para motor DC – Lectura y Potencia comentaba sobre la primera parte de este proyecto y sobre sus interfaces de lectura y potencia,…
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Control PID para motor DC – Lectura y Potencia
Este semestre estoy cursando la materia de Control Digital en la universidad, una de las prácticas planteadas fue aplicar un control PID sobre un motor DC. La idea…
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Linealizar una Termocupla
Hace unos días fue necesario diseñar un circuito que me permitiera linealizar la temperatura de una termocupla, esto con el fin de implementarla en un sencillo control PID…