Sistemas de Control – Introducción e Índice

Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para aquel momento llevaba un par de años lejos de las aulas y había olvidado algunos conceptos, pero luego pude ver que había algunas cosas que nunca vi en el pregrado y que son de bastante importancia. En ese momento sólo repasé lo necesario y seguí con los estudios. Ahora, luego de haber terminado el máster y aprovechando la cuarentena por el COVID-19, decidí repasar desde cero teoría y sistemas de control. Teniendo en cuenta que suelo entender mejor las cosas cuando estoy tratando de explicarlas, planeo publicar algunas entradas con conceptos básicos sobre el tema, con esto alguien mas se podría beneficiar del repaso. Trataré de que la información sea lo más clara posible para que quien la lea (incluido yo) lo pueda asimilar o recordar fácilmente.

Inicialmente planeo hablar sobre modelado, simulación, análisis de sistemas, métodos de control y estimación de estados. También trataré de agregar algunos ejemplos usando la Control Systems Library de Python (python-control) que provee varias funciones para analizar y diseñar sistemas de control, lo que la hace bastante similar al Control Systems Toolbox de MATLAB.

En esta publicación estaré agregando los enlaces a las demás entradas sobre este tema para que sirva como un índice.

Más información:
Control Engineering
Control Engineering: MATLAB Exercises
Automatic Control with Experiments
Python Control Systems Library

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