Como lo había mencionado en la introducción de esta serie de repaso de sistemas de control, creí que sería buena idea agregar ejercicios como forma… Leer más »Sistemas de Control – Configuración Python y Jupyter Notebook
Para comenzar a hablar sobre teoría de control es conveniente abordar los conceptos y definiciones básicas. La idea no es convertir esta entrada en un… Leer más »Sistemas de Control – Conceptos Básicos
Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para… Leer más »Sistemas de Control – Introducción e Índice
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son… Leer más »Mano Robótica – Bibliografía
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que… Leer más »Mano Robótica – Electrónica y Control
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de… Leer más »Mano Robótica – Construcción
En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación.… Leer más »Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos… Leer más »Mano Robótica – Simulación
En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano… Leer más »Mano Robótica – Modelo Matemático
