Control

Sistemas de Control – Introducción e Índice

Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para aquel momento llevaba un par de años lejos de las aulas y había olvidado algunos conceptos, pero luego pude ver que había algunas cosas que nunca vi en el pregrado y que son de bastante importancia. En ese momento sólo repasé lo necesario y seguí con los estudios. Ahora, luego de haber terminado el máster y aprovechando la cuarentena por el COVID-19, decidí repasar desde cero teoría y sistemas de control. Teniendo en cuenta que suelo entender mejor las cosas cuando estoy tratando de explicarlas, planeo publicar algunas entradas con conceptos básicos sobre el tema, con esto alguien mas se podría beneficiar del repaso. Trataré de que la información sea lo más clara posible para que quien la lea (incluido yo) lo pueda asimilar o recordar fácilmente.

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Comunicación y Control de Motores Dynamixel

  • Cristian 

Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un PWM como los servos convencionales, sino por parámetros enviados por comunicación serial UART (TTL) usando un solo hilo, esta entrada hablará sobre la forma de establecer la comunicación y hacer el control de estos motores.

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Control PID para motor DC – Lectura y Potencia

Este semestre estoy cursando la materia de Control Digital en la universidad, uno de las practicas planteadas fue aplicar un control PID sobre un motor DC. La idea es medir la velocidad del motor y controlarla usando una señal de PWM, el programa de control PID correrá en LabVIEW y las conexiones con el serán manejadas con un microcontrolador PIC18F2550, en esta publicación comentare todo lo referente al proceso de medición de la velocidad y a el manejo de la potencia del motor.

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Linealizar una Termocupla

Hace unos días fue necesario diseñar un circuito que me permitiera linealizar la temperatura de una termocupla, esto con el fin de implementarla en un sencillo control PID integrando además un PLC S7-300. El circuito lee la temperatura de un termopar J o K y luego escribe este valor en la entrada análoga de un PLC.

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