PCB para Micromotor
Esta es una entrada corta, estoy trabajando con unos micromotores con reducción y por experiencias anteriores he visto que es mala idea soldar los cables… Leer más »PCB para Micromotor
Control
Sistemas de Control – Configuración Python y Jupyter Notebook
Como lo había mencionado en la introducción de esta serie de repaso de sistemas de control, creí que sería buena idea agregar ejercicios como forma… Leer más »Sistemas de Control – Configuración Python y Jupyter Notebook
Sistemas de Control – Introducción e Índice
Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para… Leer más »Sistemas de Control – Introducción e Índice
Comunicación y Control de Motores Dynamixel
Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de… Leer más »Comunicación y Control de Motores Dynamixel
Control PID para motor DC – Programación
En la publicación Control PID para motor DC – Lectura y Potencia comentaba sobre la primera parte de este proyecto y sobre sus interfaces de… Leer más »Control PID para motor DC – Programación
Control PID para motor DC – Lectura y Potencia
Este semestre estoy cursando la materia de Control Digital en la universidad, una de las prácticas planteadas fue aplicar un control PID sobre un motor… Leer más »Control PID para motor DC – Lectura y Potencia
Linealizar una Termocupla
Hace unos días fue necesario diseñar un circuito que me permitiera linealizar la temperatura de una termocupla, esto con el fin de implementarla en un… Leer más »Linealizar una Termocupla