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CAD
9 entradas
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Mano Robótica – Bibliografía
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son artículos encontrados en…
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Mano Robótica – Electrónica y Control
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que el tiempo para…
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Mano Robótica – Construcción
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La…
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Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación. En el momento…
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Mano Robótica – Simulación
En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos del prototipo de…
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Mano Robótica – Modelo Matemático
En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano robótica, además de…
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Mano Robótica – Propuesta
En la universidad en la que estudio uno de los requisitos para recibir el título de Ingeniero Mecatrónico es el de presentar un proyecto de grado que implique…
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Conectando SolidWorks y MATLAB
En la publicación Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB explicaba cómo vincular dichos programas para poder caracterizar y diseñar el control de modelos mecánicos hechos en Pro/ENGINEER. Teniendo en cuenta…
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Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB
Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que aborda entre otras cosas, el cálculo de las cinemáticas de robots seriales y paralelos. Una herramienta…