Etiqueta
Robótica
22 entradas
-
Sistemas de Control – Podcast inControl
Continuando con el tema de sistemas de control y teoría de control, encontré un podcast bastante interesante entre las recomendaciones de Spotify. El podcast se llama inControl, es…
-
PCB para Micromotor
Esta es una entrada corta, estoy trabajando con unos micromotores con reducción y por experiencias anteriores he visto que es mala idea soldar los cables directamente pues con…
-
Módulo Wio RP2040 – Hello World
En enero de este año la Raspberry Pi Foundation lanzó la tarjeta Raspberry Pi Pico, una tarjeta de desarrollo orientada a la comunidad educativa, maker y a la…
-
Noticias ·Máster en Automatización y Robótica
Uno de los propósitos luego de finalizar el pregrado era el de iniciar un máster relacionado con mecatrónica o robótica, no he estado muy interesado en programas sobre…
-
Comunicación y Control de Motores Dynamixel
Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad…
-
Mano Robótica – Bibliografía
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son artículos encontrados en…
-
Mano Robótica – Electrónica y Control
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que el tiempo para…
-
Mano Robótica – Construcción
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La…
-
Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación. En el momento…