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Comunicación y Control de Motores Dynamixel

Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un PWM como los servos convencionales, sino por parámetros enviados por comunicación serial UART (TTL) usando un solo hilo, esta entrada hablará sobre la forma de establecer la comunicación y hacer el control de estos motores.

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Nuevas Herramientas

Como actividad de celebración del Día de Acción de Gracias SeeedStudio estuvo regalando un par de bonos de 100 USD para compras en la tienda, algunos bonos para PCBs, camisetas y tarjetas; todo este movimiento se llevó a cabo en las cuentas de Facebook y de Twitter de la empresa. Sin esperar mucho de este concurso comencé a participar y gané uno de los dos bonos de 100 USD, luego de enterarme de que gané comenzó la tarea de escoger que productos iba a comprar y que realmente fueran los adecuados para los proyectos que suelo llevar a cabo.

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Programador USBtinyISP

Recientemente me encargaron la construcción de un programador para la serie AVR8 es decir los microcontroladores mas famosos de ATMEL, el plano que debí utilizar como base fue el que se encuentra en la pagina web del grupo del Centro de Microelectrónica de la Universidad de los Andes, luego de revisar el esquema y el PCB de la pagina decidí hacer unos cambios en la estructura de la PCB.

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