Robot Seguidor de Línea

Como parte de la organización del Segundo Concurso Interno de Robótica RobETITC se dieron algunas tutorias a los participantes con el fin de que el desempeño en el concurso fuera el mejor, aparte de las tutorias se presentó un robot modelo para que las personas que participaban por primera vez tuvieran una idea de lo que deberían construir, así que comparto dicho robot por si alguien está interesado en hacer su primer seguidor de lineas o se quiere basar en el y hacer su propia versión.

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Conectando SolidWorks y MATLAB

En la publicación Conectado Pro/ENGINEER y MATLAB explicaba como vincular dichos programas para poder caracterizar y diseñar el control de modelos mecánicos hechos en Pro/ENGINEER, teniendo en cuenta que ademas de Pro/ENGINEER hay otros programas dedicados a diseño y que se pueden conectar son MATLAB como SolidWorks, he decidido hacer esta publicación en la que explicaré el proceso de conexión de SolidWorks con MATLAB.

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Segundo Concurso Interno de Robótica RobETITC

La Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, el grupo de investigación GrIDMe y el semillero de investigación SIBOT organizan el Segundo Concurso Interno de Robótica RobETITC.

Para esta versión el concurso contara con dos categorías, seguidor de linea básico y seguidor de linea medio. El concurso se realizara el día 13 de Noviembre en el teatro de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central.

Mas info:
Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Conectando Pro/ENGINEER y MATLAB

Entre las materias que estoy viendo este semestre está Robótica I, que supone el calculo de las cinemáticas de robots seriales y paralelos entre otras cosas. Una herramienta esencial para trabajar en la materia es MATLAB y su tool SimMechanics, con el que se pueden modelar, simular y caracterizar sistemas mecánicos. El funcionamiento del tool hace que trabajar con sistemas básicos con pocas articulaciones y eslabones sea un trabajo sencillo, pero a la hora de hacer lo mismo con sistemas mas complejos el trabajo se dificulta, ya que se requieren algunos valores que no se pueden calcular fácilmente. Para solucionar esta dificultad se propone diseñar el sistema mecánico con un software CAD y luego exportarlo a MATLAB para simular y caracterizar. En esta publicación explicaré como conectar Pro/ENGINEER con MATLAB para poder exportar los diseños y trabajar mas cómodos.

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