Simulador Wokwi
Durante el primer semestre del año pasado se generó bastante información sobre la Raspberry Pi Pico y el microcontrolador RP2040; uno de los recursos que… Leer más »Simulador Wokwi
Durante el primer semestre del año pasado se generó bastante información sobre la Raspberry Pi Pico y el microcontrolador RP2040; uno de los recursos que… Leer más »Simulador Wokwi
Como lo había mencionado en la introducción de esta serie de repaso de sistemas de control, creí que sería buena idea agregar ejercicios como forma… Leer más »Sistemas de Control – Configuración Python y Jupyter Notebook
Para comenzar a hablar sobre teoría de control es conveniente abordar los conceptos y definiciones básicas. La idea no es convertir esta entrada en un… Leer más »Sistemas de Control – Conceptos Básicos
Durante los estudios del máster en Control Automático vi que tenía algunos vacíos en teoría de control. Inicialmente pensé que se debía a que para… Leer más »Sistemas de Control – Introducción e Índice
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son… Leer más »Mano Robótica – Bibliografía
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de… Leer más »Mano Robótica – Construcción
En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación.… Leer más »Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos… Leer más »Mano Robótica – Simulación
En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano… Leer más »Mano Robótica – Modelo Matemático