Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La mayoría de las piezas del prototipo fueron hechas con impresión 3D usando el método FDM. La impresión de todas las piezas de la mano tardó unas 25 horas y la cantidad de ABS usado fue de 420 gr.
En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos del prototipo de mano robótica, en las dos publicaciones hablé del uso de una simulación para verificar el funcionamiento del modelo mecánico propuesto y corroborar los resultados de los cálculos del modelo dinámico.
Como parte de la organización del Segundo Concurso Interno de Robótica RobETITC se dieron algunas tutorías a los participantes con el fin de que el desempeño en el concurso fuera el mejor, aparte de las tutorias se presentó un robot modelo para que las personas que participaban por primera vez tuvieran una idea de lo que deberían construir, así que comparto dicho robot por si alguien está interesado en hacer su primer seguidor de lineas o se quiere basar en el y hacer su propia versión.
Leer más »Robot Seguidor de Línea Hace un par de meses me enteré de que en Bogotá habían algunos hackerspaces (bogohack y HackBo), así que se me ocurrió la idea de visitarlos y conocer más acerca de ellos. Para comenzar me comunique con los responsables de bogohack por medio de Twitter y ellos amablemente me permitieron ir a conocerlos.
El pasado 22 de Mayo se realizó el Concurso de Robótica en la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central, hubo un total de 15 grupos concursando en las categorías de básico y medio. Con la idea de dar a conocer los resultados publico tres cortos vídeos de tres diferentes concursantes.
