Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La mayoría de las piezas del prototipo fueron hechas con impresión 3D usando el método FDM. La impresión de todas las piezas de la mano tardó unas 25 horas y la cantidad de ABS usado fue de 420 gr.
El proceso de ensamble comenzó con la organización de los motores de acuerdo a lo planteado en el modelo CAD, doce de los motores se ubicaron en dos columnas de seis motores cada una, estos controlaban los movimientos de los dedos y la flexión/extensión de la muñeca. El motor trece se ubicó sobre los demás motores, este efectuaba los movimientos de desviación cubital y desviación radial en la muñeca.
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