Comunicación y Control de Motores Dynamixel
Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de… Leer más »Comunicación y Control de Motores Dynamixel
Mano Robótica – Bibliografía
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son… Leer más »Mano Robótica – Bibliografía
ESP8266 Breakout Board
Entre la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que… Leer más »ESP8266 Breakout Board
Mano Robótica – Electrónica y Control
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que… Leer más »Mano Robótica – Electrónica y Control
Mano Robótica – Construcción
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de… Leer más »Mano Robótica – Construcción
Dropbox y el problema con los archivos de descarga
Recientemente Dropbox cambió sus políticas sobre la carpeta «Public» y la posibilidad de insertar las imágenes alojadas en esa carpeta en un código HTML, así… Leer más »Dropbox y el problema con los archivos de descarga
Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación.… Leer más »Mano Robótica – Análisis de Esfuerzos
Mano Robótica – Simulación
En las entradas Mano Robótica – Diseño Mecánico y Mano Robótica – Modelo Matemático mencionaba los detalles mecánicos y el desarrollo de los modelos matemáticos… Leer más »Mano Robótica – Simulación
Mano Robótica – Modelo Matemático
En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano… Leer más »Mano Robótica – Modelo Matemático
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