Uno de los propósitos luego de finalizar el pregrado era el de iniciar un máster relacionado con mecatrónica o robótica, no he estado muy interesado en programas sobre gerencia o administración porque en este momento es otro el perfil que quiero darle a mi profesión. Durante un tiempo estuve buscando… Leer más »Máster en Automatización y Robótica
Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un… Leer más »Comunicación y Control de Motores Dynamixel
Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son articulos encontrados en bases de datos como IEEE, ScienceDirect y Elsevier. En la siguiente lista se encuentran las fuentes que se citaron en el documento… Leer más »Mano Robótica – Bibliografía
Entre de la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que lo que sea lo pueda monitorear o controlar desde una aplicación en mi teléfono o desde un navegador. Estuve consultando en internet y vi… Leer más »ESP8266 Breakout Board
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que el tiempo para presentar el proyecto era reducido se decidió utilizar una tarjeta Arduino con una PCB sencilla para reducir los tiempos de prototipado de… Leer más »Mano Robótica – Electrónica y Control
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La mayoría de las piezas del prototipo fueron hechas con impresión 3D usando el método FDM. La impresión de todas las piezas de… Leer más »Mano Robótica – Construcción
