Entre de la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que lo que sea lo pueda monitorear o controlar desde una aplicacion en mi telefono o desde un navegador. Estuve consultando en internet y vi un montón de proyectos con el ESP8266, así que viendo toda la comunidad alrededor de este dispositivo me animé a trabajar con él y compré algunos módulos ESP-01.
Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que el tiempo para presentar el proyecto era reducido se decidió utilizar una tarjeta Arduino con una PCB sencilla para reducir los tiempos de prototipado de una tarjeta más compleja.
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La mayoría de las piezas del prototipo fueron hechas con impresión 3D usando el método FDM. La impresión de todas las piezas de la mano tardó unas 25 horas y la cantidad de ABS usado fue de 420 gr.
Recientemente Dropbox cambió sus políticas sobre la carpeta «Public» y la posibilidad de insertar las imágenes alojadas en esa carpeta en un código HTML, así que todos los enlaces hacia las imágenes y archivos de descarga de la página ya no funcionan. Estaré subiendo las imágenes al servidor de WordPress y actualizaré los enlaces durante la próxima semana; los archivos de descarga ya están en Google Drive, la próxima semana también actualizaré estos enlaces.
En entradas anteriores hablaba sobre las diferentes consideraciones de diseño del prototipo de mano robótica, se abordó el diseño mecánico, el matemático y la simulación. En el momento de llevar el diseño al modelo real es necesario analizar el material en el que será construido, pues el desempeño varía en función de la dureza, flexibilidad, peso y otras características de dicho material; uno de los análisis que se hacen es el de esfuerzos, que mide la resistencia del material a las fuerzas que se puedan aplicar sobre él durante el funcionamiento normal.
