Como información adicional al proyecto de la Mano Robótica comparto las fuentes bibliográficas usadas para el desarrollo del proyecto, la mayoría de estas fuentes son papers encontrados en bases de datos como IEEE, ScienceDirect y Elsevier.
Continuar leyendo «Mano Robótica – Bibliografía»
Entre de la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que lo que sea lo pueda monitorear o controlar desde una aplicacion en mi telefono o desde un navegador. Estuve consultando en internet y vi un montón de proyectos con el ESP8266, así que viendo toda la comunidad alrededor de este dispositivo me animé a trabajar con él y compré algunos módulos ESP-01.
Continuar leyendo «ESP8266 Breakout Board»Para terminar con las publicaciones sobre el proyecto de la Mano Robótica, abordaré el desarrollo del sistema electrónico y el control. Teniendo en cuenta que el tiempo para presentar el proyecto era reducido se decidió utilizar una tarjeta Arduino con una PCB sencilla para reducir los tiempos de prototipado de una tarjeta más compleja.
Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La mayoría de las piezas del prototipo fueron hechas con impresión 3D usando el método FDM. La impresión de todas las piezas de la mano tardó unas 25 horas y la cantidad de ABS usado fue de 420 gr.
El proceso de ensamble comenzó con la organización de los motores de acuerdo a lo planteado en el modelo CAD, doce de los motores se ubicaron en dos columnas de seis motores cada una, estos controlaban los movimientos de los dedos y la flexión/extensión de la muñeca. El motor trece se ubicó sobre los demás motores, este efectuaba los movimientos de desviación cubital y desviación radial en la muñeca.
Continuar leyendo «Mano Robótica – Construcción»Recientemente Dropbox cambió sus políticas sobre la carpeta «Public» y la posibilidad de insertar las imágenes alojadas en esa carpeta en un código HTML, así que todos los enlaces hacia las imágenes y archivos de descarga de la página ya no funcionan. Estaré subiendo las imágenes al servidor de WordPress y actualizaré los enlaces durante la próxima semana; los archivos de descarga ya están en Google Drive, la próxima semana también actualizaré estos enlaces.