Mano Robótica – Modelo Matemático

En la publicación Mano Robótica – Diseño Mecánico mencionaba los aspectos mecánicos que se tuvieron en cuenta para el diseño del prototipo de la mano robótica, además de tener el primer acercamiento a la forma del prototipo y como se vería luego de la construcción. En esta entrada hablaré sobre el desarrollo del modelo matemático de la mano robótica, el objetivo es hablar sobre el calculo de los modelos cinemáticos y dinámicos usados.

Continuar leyendo “Mano Robótica – Modelo Matemático”

Mano Robótica – Diseño Mecánico

Hace bastante tiempo publiqué sobre la idea de mi proyecto de grado y sobre como a este se debía la inactividad del blog. El proyecto fue aprobado en septiembre del 2014 y ya me gradué, sin embargo no había publicado nada sobre él porque quería descansar de este proyecto y porque ahora mi tiempo se va en tareas del trabajo. Sin embargo debo cumplir con el deber de compartir el proyecto que casi me saca canas, por eso publicaré varias entradas comentando las etapas del diseño; debo aclarar que no publicaré información muy detallada por temas referentes a derechos de autor.

Continuar leyendo “Mano Robótica – Diseño Mecánico”

Zócalo ZIF – PICKit 2 y PICKit 3

Este es un trabajo de la época en que hice el Tester para Sensores Industriales, creo que no lo publiqué porque estaba en otras cosas un poco mas importantes o por distraído. El circuito se basa en el utilizado en el PICKit 2 Clone Zocalo ZIF, la configuración de los jumpers es idéntica a la del circuito mencionado anteriormente. Es compatible con el PICKit 2, el PICKit 2 Clone ICSP e incluso con el PICKit 3.

Para descargar: ZIF Socket

Si tienes alguna inquietud no dudes en comentar.

Robot Seguidor de Línea

Como parte de la organización del Segundo Concurso Interno de Robótica RobETITC se dieron algunas tutorias a los participantes con el fin de que el desempeño en el concurso fuera el mejor, aparte de las tutorias se presentó un robot modelo para que las personas que participaban por primera vez tuvieran una idea de lo que deberían construir, así que comparto dicho robot por si alguien está interesado en hacer su primer seguidor de lineas o se quiere basar en el y hacer su propia versión.
Continuar leyendo “Robot Seguidor de Línea”

PIC18F2550 Breakout Board – Dangerous Prototypes

Recientemente llegó a mi casa una PCB del PIC18F2550 Breakout Board, Está tarjeta se puede resumir como una tarjeta de desarrollo para el PIC18F2550 como lo es también la PIC18F2550 Trainer. La tarjeta tiene los componentes necesarios para que el PIC pueda establecer comunicación USB con el ordenador y para conectar cada uno de sus pines a una protoboard o a cualquier otro elemento electronico.
Continuar leyendo “PIC18F2550 Breakout Board – Dangerous Prototypes”

PIC18F2550 Trainer

Para ciertas etapas de pruebas o proyectos es necesario tener un microcontrolador que sea sencillo de poner en funcionamiento, que necesite pocos elementos y que no lo tenga que montar en una protoboard. Para dar solución a esta necesidad diseñé una pequeña placa con un PIC18F2550, con posibilidad de conectarse vía USB con el ordenador, ademas de tener todos sus pines conectados a una regleta para poderse conectar facilmentr a ellos.

Continuar leyendo “PIC18F2550 Trainer”