Máster en Automatización y Robótica

Uno de los propósitos luego de finalizar el pregrado era el de iniciar un máster relacionado con mecatrónica o robótica, no he estado muy interesado en programas sobre gerencia o administración porque en este momento es otro el perfil que quiero darle a mi profesión.

Durante un tiempo estuve buscando programas de máster en automatización, robótica o mecatrónica en Europa; la principal razón por la que busqué un programa en este continente fue por los bajos costos de la educación y las oportunidades que se pueden presentar después de obtener el título. Al final me decidí por un programa ofrecido por la Universidad Tecnológica de Poznań (Politechnika Poznańska) en Polonia. El programa ofrece el título de MSc en Automatización y Robótica (Automatyka i Robotyka), con especialización en Sistemas Aeroespaciales Autónomos (SAAS) en la Universidad de Evry (Université d’Évry Val-d’Essonne) en Francia.

Las clases iniciaron hacia el final de febrero y ya llevo unas semanas viviendo en Polonia, en general he tenido una buena experiencia en la universidad, ajustandome al país y la cultura. Espero que esta sea una oportunidad para agregar valor a mi vida profesional y personal, por supuesto.

Comunicación y Control de Motores Dynamixel

Los servos Dynamixel de Robotis son un material muy conveniente al momento de desarrollar un proyecto en el que sea necesario el control exacto de la posición, velocidad o fuerza de los motores. Una característica particular de estos motores es que el control no se hace por medio de un PWM como los servos convencionales, sino por parámetros enviados por comunicación serial UART (TTL) usando un solo hilo, esta entrada hablará sobre la forma de establecer la comunicación y hacer el control de estos motores.

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ESP8266 Breakout Board

Entre de la lista de proyectos pendientes está algo que tiene que ver con IoT, la función aun no es clara, pero la idea es que lo que sea lo pueda monitorear o controlar desde una aplicacion en mi telefono o desde un navegador. Estuve consultando en internet y vi un montón de proyectos con el ESP8266, así que viendo toda la comunidad alrededor de este dispositivo me animé a trabajar con él y compré algunos módulos ESP-01.

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Mano Robótica – Construcción

Continuando con las publicaciones sobre la Mano Robótica abordaré el proceso de construcción; este proceso inicia luego de la evaluación del modelo CAD y de los materiales. La mayoría de las piezas del prototipo fueron hechas con impresión 3D usando el método FDM. La impresión de todas las piezas de la mano tardó unas 25 horas y la cantidad de ABS usado fue de 420 gr.

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